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| 关节型机器人 |
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书 名 |
关节型机器人 |
| 定 价 |
28.0000 |
| 作 者 |
殷际英、何广平 编著 |
| 开 本 |
16 |
| 书 号 |
7-5025-4601-4 |
| 机 号 |
null |
| 装 帧 |
平膜 |
| 加入日期 |
2003-08-01 00:00:00.0 |
| 点击数：28 |
版 次 |
1版2次 |
| 本书内容涉及与关节型机器人相关的各主要方面的技术理论，包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。 |
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