Torque Trak 10K基本特征
A) 特征和好处
　　TorqueTrak10K在无需对轴做任何机械改变的情况下可以测量大部分轴的真实扭矩。因为具有14位分辨率及500HZ频率响应，TorqueTrak10K能提供非常精密的数据集，从轴位置到接收天线的发射距离可以为20英尺或者更远。9V供电的TX10K-S发射器902-925MHz波段的16个通道中任何一个都可以用来同时接收不同系统不同传感器的数据。在轴旋转之前，从 RM10K远程控制手操面板上操作按钮可以改变10英尺外的TX10K-S上的通道和增益设定值。RX10K接收器提供以下三种数据:模拟电压输出(+/-10VDC)，数字输出串通过RS-232串口连接,2行LCD显示器上的可视电压输出信号。测试扭矩变得更加容易。
B) 系统安装
　　TorqueTrak 10K安装非常简单。应变片一旦安装并接线好，固定好TX10K-S发射器和BH10K电池组（里面插着9V电池）并用玻璃纤维强化的胶带缠绕5-10圈。将应变片以及电源接线接到端子条上。安放好与RX10K接受器相连的接收天线以收到最好的信号强度。在主机启动之前，用远程控制器调整TX10K-s的通道和增益设定值。将数据接收装置接到RX10K上，并设置自动清零和其他参数。你现在可以实时测量扭矩。整个装置安装大约一个小时，不包括应变片安装。
C) 应变片安装
　　应变片的安装工作通常是整个过程中最关键的部分，经过一段时间的训练，可以快速掌握该技能。参考用户手册标准全桥扭矩类型应变片的步骤Vishay Micromeasurements Group Part #:XQ- CEA-06-250US-350，使用的应变片工具箱，Vishay Part #: GAK-2-200.以及工具箱可以通过Binsfeld Enginnering Inc.来采购。一旦应变片安装好，可以简单的焊接一条4路线缆到应变片上，正如手册上所写。通常，如果需要在一个相当长的时间再次使用，可以采用防护聚合物保存。可以从Vishay订购Part #: M-Coat J。可在网站www.vishay.com获取Vishay生产的应变片的更多信息。
D) 数据处理和显示
　　TorqueTrak 10K系统提供以下三种形式的数据:一种是模拟电压信号（+/-10VDC),一种是数字数据串通过RS-232接口传输，和一种相当于毫伏电压信号的显示值。鉴于没有任何一套设备能够满足每个用户的需求以及价格因素，Binsfeld工程公司不提供数据接收装备。尽管如此，通常有很多种数据获取方式。DATAQ和National instruments提供数据获得的软件和硬件。访问网站www.dataq.com和www.ni.com可以获取更多信息。为了便于长期存储数据，可以使用美国Graphtec的数据记录器（阵列记录器）: www.westerngraphtec.com . 数字数据需要一个带有Com端口的计算机来接收。自从USB成为标准配置后，很多计算机不再提供com端口。这种情况下，可以使用USB-串口/PDA转换线。我们推荐IOGEAR Model #: GUC232A(参考网站：ww.iogear.com)。计算机处理速度必须能够容纳Rx10K每秒钟2,400采样数据。接下来，软件能够接收，编译，存储这些数据。该类型软件为LabVIEW和DASYLab.数字数据协议不复杂但有的程序需要将其转成用户的数据。可以参考网站上用户手册附录A获取更多信息。
E) 准确度和校准
　　采用TorqueTrak 10K系统，你可以获得优于满量程+/-1%的精度。两个主要元件决定精度:应变片的正确安装以及系统灵敏度。系统包括轴，应变片以及TorqueTrak 10K.灵敏度表述为扭矩输入/电压输出。输入和输出的关系是与材料弹性模量成线性的。确定灵敏度精度的最佳方式是采用机械校准，通常也称为自重校准。采用该方式，已知扭矩施加到轴上。（也就是说，轴上特定距离已知的力或重量在轴上）。例如: 100-lb的力在1英尺力矩的范围产生100尺磅的扭矩。观察输出电压的变化。系统的灵敏度等于扭矩输入和电压输出的比值。改变质量或者力矩长度可以确定系统的灵敏度和线性。使用自重时要小心：从负荷到轴之间的垂直距离会相当的小，当重量因素考虑后，取决于轴的扭曲程度。另外，通常使用的方法是计算满量程的扭矩。考虑轴直径（应为精确测量值），弹性系数以及轴材质的Poisson比率（这些不确定值可以估算最多+/-3%），采用应变片的参数（在包中有打印出）以及TX10K-S增益（基于期望的扭矩峰值），从已知的力范围可以得到满量程扭矩值。对于TorqueTrak 10K，满量程扭矩的计算结果符合10VDC电压输出。
F) 参考并联电阻
　　TorqueTrak 10K的校准特性是指内部有参考并联电阻。在TX10K-S发送器内部有两个高精度电阻，可用RM10K远程控制来分别激活。激活其中一个平行于应变片的电阻可仿真一个已知力。例如，增益4000，参考1模拟满量程力的20%，参考2模拟100%。应力正比于扭矩，如果有完好的桥路，可以采用参考1激活+2.000VDC的电压输出（或者计算满量程扭矩的20%）或者参考2激活+10.000VDC（或者满量程的100%）.基于实际的电压输出值，灵敏度要重新计算，RX10K系统增益可以调整便于电压输出等于期望值（计算值）该校准调整充分考虑了应变片或者接线的不平衡以及不完美造成的偏差。参考并联电阻可以将电压输出校准。（系统增益可以调整发射器增益的0.25-4.0倍）。可从参考网站上的用户手册得到更多信息。另外一种校准方式是采用外接电阻，在应变片或者TX10K-S系统端子上。网站技术信息的扭矩力计算手册有利于计算实际力和需要选择的电阻值。采用电阻的电压输出读数和集成的参考并联电阻一样可以重新计算灵敏度或者改变系统增益。
G) 多通道
　　一个通道是指从一个传感器过来的一路信号，通常是指传感器粘结在轴上。TorqueTrak 10K具有16个通道，每个通道以不同的频率发送数据在波段902 到 925MHz RF之间。RX10K接收器一次只能处理一组数据，并提供一个公共输出信号（通过三种方式）。每个系统仅有一套TX10K-S发送器和一套TX10K接收器。为了能够同时接收更多传感器信号，你就需要更多的系统和传感器并且要防止各通道之间干扰。为防止干扰，通道之间就需要足够的空间。例如，如果你有四个传感器，通道1，6，11，16设置好而不是1，2，3，4.如果不需要同时接收数据，一个RX10K可以用来接收最多16个TX10K-S的发送器。用户可以使用RX10K键盘来选择通道接收数据。然而，这种方式可能导致不同发送器上不同增益设定会影响到自动调零以及校准和缩放比例的调整。即使增益设定相同，补偿值通常也不一样。取决于结构的分析，这些可能不是问题，但是预先了解比较好。
H) 小轴，低间隙
　　如果轴比较小，1" (25mm)或者更小，平衡就是个问题。电池安好后，电池固定装置具有10gTX10K-S发射器不带天线。将单元180反装。在非常小的轴上，（小于0.5" 或13mm），安装应变片也会很难。TX10K-S可以不带天线传输很短距离（最多6英尺或者接收天线的两米）。这样TX10K-S可以安装在轴的小的间隙上。
I) 低通滤波器
　　TorqueTrak10K系统最大频率响应为500Hz.分辨率一般不需要或者不做要求。RX10K接收器允许用户选择低通滤波器的范围为250到1Hz.可以有效的‘均分’扭矩数值，平滑高频振幅以及噪音。

　　TorqueTrak 10K系统设计为独立的无线连接。既然是无线系统，就会受到外部干扰，不同于有线系统。这些干扰能够引起信号传输中断。在RX10K显示器上显示为"TX-&Rx Data Error"并且有个12V输出。大部分设备产生的RF能量不会干扰TorqueTrak 10k.如果它发送类似的频率，相近的频率或者很强的RF以及电磁能量，干扰是可能的。RF辐射源包括电脑，仪器，控制装置如电动机，发电机，电磁阀和继电器等。另外一种潜在干扰源是多路径。这是因为TX10K-S发射的无线电波通过就近物体反射可能导致多重信号同时到达RX10K天线。这可能导致信号减弱或者被认为干扰错误。当干扰发生时，有几种方式来消除干扰或者改善信号接收。移动接收天线到最方便的好位置。通常，接收天线距离TX10K-S越近，信号越强。尽管如此，如果出现串道，将天线远离可能有益。另外一种解决方式是改变通道，将发送频率改为不在干扰频率范围内。将TX10K-S和接收天线移开干扰源或者反射表面可以改善信号完整性。采用过滤设置可能同样有用。当数据平均处理时，过滤器可以减小偏差，所以在500Hz偶发的错误信号可以被低通滤波器过滤掉。