爬行系列机器人优点 1. 300米最大工作水深，线缆最长350米。 2. 系统完整，包括了LBV水下本体主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。 3. 4轴操作性，双垂直推进器，5个大推力无刷直流推进器：前后方向个、垂直方向个、横向个，独立油补。 4. 小巧轻便，水下本体部分仅重13千克。 5. 150米高强度、耐用、低阻力脐带电缆，毫米超小口径，带释放回收用绞车。 6. 清晰视频及高分辨率低照度彩色摄像机：560线/0.3Lux、旋转180度。 7. 700流明高亮度可变强度LED阵列光源，270度视角，跟踪彩色摄像机 8. 自动定向、自动定深、自动平衡。 9. 专利的舱外爬行滑板选项，增加其在最大达5节的水流中的稳定性。 10. 包括激光测距、机械手、变焦、LED灯等广泛的选购范围。 LBV系列水下机器人因为其无可争辩的稳定性及多功能性，成为军用、警务及港口安全专家在海事安全方面的世界首选品牌。双垂直推进器能够提供极佳的推力，可搭载更大更多的传感器。安装革命性的滑板后，LBV300-5可在船壳及其他相对平坦的表面上活动，最大可抵抗5节的水流。 LBV300-5水下爬行机器人技术参数工作深度 300米 尺寸 520x445x260毫米(长x宽x高) 对角线 565毫米 重量 空气中13千克 推进/性能 配置 2个水平、2个垂直、1个侧向 马达类型 无刷直流直驱 正向推力 4.9千克力 水面速度 2.8节(1.44米/秒) 工作水流 最大2节(1.03米/秒) 摄像/照明 摄像头 520线、高分辨率、彩色 视角 270度 变焦 手动(90毫米至无穷远) 制式 MTSC或PAL 照明 内部700流明LED阵列、能跟踪彩色摄像头 控制系统 配置 坚固箱体，带防溅显示器和可移除的操作控制单元 监视器 15寸LCD 功率 1千瓦，100-130/200-240伏交流 安全性 隔离输入、断路保护、LIM、泄漏探测器；满足并超越AODC第35号水中安全使用电子设备实践标准 自动功能 自动深度、自动航向、自适应 视频信息 深度、航向、照明、推进器增益、旋转计数器、相机视角、时间、日期及用户设置的属性 电缆及绞车 电缆直径 额定8毫米 长度 标准150米 工作负载 100千克力 断裂强度 700千克力 浮力 淡水中零浮力，海水中轻浮力 绞车 大负载，带滑环 选购项 线缆长度 150-350米 机械手 三爪机械手、小连锁、大连锁、并行、切割器 声呐 多波束声呐、扫描声呐(扇扫声呐)、剖面声呐 跟踪系统 USBL超短基线水下定位系统 照明 多灯头超亮LED灯 控制台 集成的导航/控制用控制台 其他 爬行滑板、厚度计、CP、辐射计、激光扫描、变焦摄像头等 革命性的多功能MiniROV系统 LBV300-5多功能水下机器人采用双垂直推进器的设计，将水下机器人的稳定性和功能性推向一个新的水平。增强的垂直控制和稳定性，使得LBV300-5多功能水下机器人能够在非常苛刻条件下工作。LBV300-5多功能水下机器人还加入革命性的履带式滑板，成为一套终极的海上安全体系。 带附加垂直控制的高度机动性 LBV300-5水下机器人带有两个能够提供更高垂直动力的垂直推进器。水平推力以及稳定性是标准水下机器人的两倍以上。外侧推进器使得LBV300-5在装有爬行滑板时可以滚动。 行业领先的小口径低阻力脐带电缆 SeaBotix出品其著名的小口径低阻脐带电缆。8毫米外径，经久耐用，可选购各种长度。 高度直观的综合控制台(ICC) SeaBotix操作控制单元(OCU)被广泛认为是最直观的。所有的控制器均通过手指控制，符合人体工程学并且坚固耐用。 高品质摄像及照明系统 LBV300-5系统提供最新的宽动态范围(WDR)彩色摄像技术。与彩色摄像机搭配的是高亮度LED阵列，能够在整个270度角度内提供明亮的白色光照。 均衡稳定的MiniROV传感器平台 LBV水下机器人独特之处是其天然的水中平衡性。其平台小而稳定，经过仔细的设计和布局，能够搭载高品质的传感器数据采集系统。 LBV300-5水下爬行机器人选购项水下机器人拥有各种选购项，从而满足您的精确需求及任务规划。 LBV耐压升级 LBV载具耐压深度为300米海水深度五个大推力直流无刷推进器：2个水平, 2个垂直，1个侧向自动航向、深度以及纵倾视频覆层温度传感器 集成控制系统(Integrated Control System, ICS) 保护性箱体，装有监视器、船载供电及操作控制单元 15寸彩色液晶防水监视器，安装于箱盖上 LBV操作控制单元，可从集成控制台底座上移除船载供电输入电压100-130/200-240VAC(用户选择) 50/60Hz 用于阳光下工作的遮阳伞用于合成视频及软件编程的输出接口 电缆及绞车 150米脐带线缆 8毫米直径 100千克工作负载 700千克断裂强度连接器和应力消除大负荷带滑环绞车 摄像及照明 560线0.3lux宽动态彩色摄像机 700流明LED灯阵列，可跟踪彩色摄像机 180度旋转摄像机底架 270度视角用于外部摄像机的备用连接器 运输箱 LBV运输箱，带定制海绵、可伸缩拉手及滑轮运输箱，用于安装在绞车上的线缆、备用推进器及手册，带可伸缩拉手及滑轮两个运输箱：重约58.5千克 备用件、工具及手册备用推进器组件；束紧器、密封套件、小工具、各种备用件；工具套件；真空泵；操作手册；光盘 LBV300-5水下爬行机器人配件简介 更长的脐带电缆若您的应用需要全深度工作能力或扩展水下探索范围，可以将脐带电缆升级为250米或350米长度。加长型脐带电缆与标配系统中的一样，均为小直径低阻电缆。 单功能三爪机械手 LBV机械手是用于水下结构固定、打捞各种尺寸的目标以及回收更大尺寸目标时部署吊索的理想工具。 机械手附件要实现更多功能，机械手可轻松的安装各种附件，包含切割工具、并行爪、小型互锁爪及大型互锁爪。每种附件可在数分钟内安装到标准机械手上。 附加外部LED照明可选购双头外部LED照明系统，作为内置超亮LED阵列照明的增强。每个灯头能够在140度的角度内生成惊人的1080流明的光照。业界领先的广角照明超亮白光光源包装在下尺寸包装内。 HD1080i高清摄像机可选购升级成HD高清摄像机，能够提供极佳的视频质量和细节。HD1080i摄像机能够输出超越HD-DSI或HDMI质量的非常清晰的画面。 十倍光变彩色变焦摄像机可选购索尼十倍光学变焦彩色摄像机，替换内置的WDR宽动态摄像机。变焦功能和自动对焦功能非常适合于拉近视线。随货还配备有ViewPort水下光线畸变纠正器用于纠正视频失真。 集成导航和控制台 SeaBotix提供一个完全集成的解决方案，用于在LBV上使用各种传感器。同时其简单无缝的设计包含了LBV控制、PC、GPS及极佳的20寸阳光可视屏幕。无需其他笔记本电缆及线缆，简单的打开、连接并开机即可。所有的数据和视频会被内置的高性能电脑所捕获。 Tritech公司Micron扫描声呐 LBV300-5水下机器人可安装Tritech公司Micron型扫描声呐，能够提供360度的扫描角度，扫描距离达80米。 Tritech公司Gemini型多波束成像声呐要增强成像质量，LBV300-5可安装Tritech公司宽角度Gemini多波束声呐：720千赫工作频率，120度视角，能够生成极为优秀的成像。另外Gemini能够使用配置的Seanet Pro软件与视频和跟踪系统相集成。 BlueView多波束成像声呐 BlueView公司提供一系列高分辨率的成像声呐，频率为450千克到2.25兆赫，波束角为45度到130度。每套成像声呐均可集成到LBV水下机器人上，为目标识别和定位提供高分辨率的图像。 Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系统 LBV300-5可安装Tritech公司Micron Nav USBL水下定位系统，可轻松的跟踪LBV的相对或绝对位置，最多可跟踪15个目标。图像铺垫及能够与其他传感器无缝集成使得Micron Nav无懈可击。 Cygnus公司超声金属厚度计 LBV水下机器人可安装Cygnus 公司超声金属厚度计测量船壳的厚度。探头安装有工具滑板易于快速开关使用。探头可透过某些覆层进行测量而无需使用清洁刷。 Tritech公司Micron测深仪 Tritech公司Micron测深仪安装在横梁上，用来测量水下机器人的离底高度，对于维持固定的离底高度非常有帮助。 LYYN视频增强系统当视频因为浊度等原因而不佳时，使用视频增强系统可极大的提升画面的对比度和色彩。简单的实时解决方案非常适合于极为常见的劣质水质问题。 激光定标系统内置安装的两个激光相距50毫米，操作人员可以用它来评估目标的尺寸。点会显示在屏幕上并跟踪彩色摄像机。可控制开和关。 增强的备用件用户可根据具体的任务和需求选购各种备用件。备用件可定制或从预选项中选择。 阳光可视监视器标配的集成在控制台中的15寸显示器可在白天野外可视。对于阳光直射可选购阳光可视彩色显示器。 部署滑轮署滑轮可以用来管理脐带电缆，非常适合于电缆需要越过或悬挂在尖锐的边缘。根据线缆的最小弯曲半径定制。 培训 LBV系统的操作非常简单，但是无可替代的是其培训。SeaBotix提供各种培训，包含用户现场培训以及位于加州圣地亚哥SeaBotix工厂或澳大利亚珀斯市的培训。